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0512-66388216
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苏州柏达电子有限公司
AEC-Q100 Grade0 汽车级认证 14 bit 分辨率旋转编码器
支持最高转速200K rpm
角度线性误差<±0.35
电源输出耐压≥24V,<-18V
差分正余弦输出
支持3.3V 及5.0V 两种工作电压应用
诊断功能:断线､过流､欠过压､过温
工作温度范围:-40℃到150℃
封装形式:SOP -8
绝对角度位置传感器
机器人关节控制
非接触旋钮､电位器
鼠标滚轴
舞台灯转角传感
SC60210 是一款非接触式高速､高精度磁编码器芯片系列, 芯片中心内置了霍尔感应点矩阵,通过感应上方的一对极磁铁产生正弦和余弦位置信号｡芯片内部的模数转换电路对放大后的正弦和余弦信号进行采样,DSP 电路进行角度运算,最后输出各种位置信号｡SC60210 的分辨率达到14bit,最高支持200K rpm
SC60210 支持差分正余弦输出,可根据用户实际应用环境编程放大倍数及Offset｡
SC60210 采用8 脚的SOP-8 封装, 亚光镀锡, 采用无卤绿料,满足环保要求｡
| 引脚名称 | 序号 | 管脚类型 | 管脚功能描述 |
|---|---|---|---|
| VDD | 1 | PWR | 芯片电源供电端口 |
| VREG | 2 | PWR | 芯片内部高压 LDO 输出端,外接 100nF 去耦电容 |
| Prog | 3 | Program | 编程调试引脚 |
| GND | 4 | Ground | 芯片地 |
| IO1 | 5 | In/Out |
SPI 模式: CSN , SPI 通讯使能输入信号 ABZ / PWM 模式: A 路增量信号输出/省线模式 PWM 输出 SIN / COS 模式: COSP , 余弦信号正端输出 |
| IO2 | 6 | In/Out |
SPI 模式: SCK , SPI 通讯时钟输入信号 ABZ / PWM 模式: B 路增量信号输出 SIN / COS 模式: COSN , 余弦信号负端输出 |
| IO3 | 7 | In/Out |
SPI 模式: MOSI , SPI 通讯数据从机信号输入 ABZ / PWM 模式: Z 路增量信号输出 SIN / COS 模式: SINP , 正弦信号正端输出 |
| IO4 | 8 | In/Out |
SPI 模式: MISO , SPI 通讯数据从机信号输出 ABZ / PWM 模式: PWM 绝对角度输出 SIN / COS 模式: SINN , 正弦信号负端输出 |
| 产品名称 | 丝印 | 选项 | 输出形式 | 温度范围(℃) | 封装 | 包装方式 | 数量 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SC60210DC-TR - Q | 60210 | - | ± SIN/COS | -40~150 | SOP8 | 编带 | 4000 颗/盘 |
产品命名规则
产品名称 SC60210DC-TR-Q
等级 Q: 车规 包装选项 TR: 编带
封装形式 DC: SOP8
输出形式 0: ±SIN/COS
产品系列 SC60210: 高速磁编码传感器芯片
| 符号 | 参数 | 测试条件 | 最小值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|
| VDD | 电源端耐压 | -18 | 24 | V | |
| VREG | 稳压端耐压 | -0.5 | 6.5 | V | |
| Prog | 编程脚 | -0.5 | 6.5 | V | |
| IO1/2/3/4 | 输出端耐压 | -0.5 | 24 | V | |
| TA | 工作温度 | -40 | 160 | ℃ | |
| TSTG | 存储温度 | -65 | 175 | ℃ | |
| TJ ( max ) | 最大结温 | -55 | 165 | ℃ |
备注: 高于此处列出的应力可能会导致器件永久损坏,长时间暴露在绝对最大额定值条件下可能会影响器件的可靠性
| 符号 | 类型 | 测试条件 | 最小值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|
| VESD | HBM | 人体失效模型,参考 ANSI / ESDA / JEDEC - 001 标准 | -4 | 4 | kV |
| CDM | 器件失效模型 | 参考 ANSI / ESDA / JEDEC - 002 标准 | -750 | 750 | V |
工作温度范围内( VDO=5.0 ~V ,除非另有说明) (1)
| 符号 | 参数说明 | 测试条件 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 电源端特性 | ||||||
| VDD_5v | 5V 应用工作电压 | 参考 5V 应用电路连接 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | V |
| VDD_3.3v | 3.3V 应用工作电压 | 参考 3.3V | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V |
| IDD_5V | 5V 应用工作电流 | VDD = 5.0V | - | 8.0 | 12 | mA |
| IDD_3.3V | 3.3V 应用工作电流 | VDD = 3.3V | - | 7.0 | 11 | mA |
| VREG | 5V 工作,VREG 引脚电压 | CREG = 100nF | 3.7 | 4.0 | 4.3 | V |
| CREG | VREG 引脚去耦电容 | 47 | 100 | 470 | nF | |
| PSRR_VREG | 电源抑制比 | 1K - 1M | - | - | - | dB |
| VOVP | 过压诊断开启电压 | VDD > 8V | 6.5 | 7.0 | 7.5 | V |
| VOVP_HYS | 过压诊断迟滞电压 | 0.2 | 0.5 | 0.8 | V | |
| VUVR | 欠压诊断开启电压 | 3.4 | 3.7 | 4.3 | V | |
| VUVR_HYS | 欠压诊断迟滞 | 0.1 | 0.3 | 0.5 | V | |
| 磁场输入特性 | ||||||
| DMAG | 径向充磁磁铁直径 | 4.0 | 6.0 | 8.0 | mm | |
| TMAG | 径向充磁磁铁厚度 | - | 2.5 | - | mm | |
| ADIS | 磁体和芯片表面距离 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | mm | |
| HEXT | 磁场强度范围 | 20 | 30 | 60 | mT | |
| Rpm | 磁铁转速 | - | - | 200000 | rpm | |
| XDIS | 磁铁和芯片中心偏差 | - | - | 0.2 | mm | |
| SIN/COS 模拟量输出 | ||||||
| VPP5V | 5V 应用正余弦输出幅度 | VDD = 5.0V | 1.0 | 2.0 | 3.8 | Vpp |
| VPP3.3V | 3.3V 应用正余弦输出幅度 | VDD = 3.3V | 1.0 | 1.8 | 2.6 | Vpp |
| VDC | 正余弦直流电平 | 40 | 50 | 60 | % VDD | |
| OFFVPP | 正余弦输出幅度偏差 | -10 | 0.0 | 10 | mV | |
| OFFVDC | 正余弦直流电平偏差 | -20 | 0.0 | 20 | mV | |
| RLOAD | 正余弦输出上下拉电阻 | 4.7 | - | 470 | KΩ | |
| CLOAD | 正余弦输出负载电容 | 直接接输出端口 | - | - | 100 | pF |
| TDELAY | 正余弦输出信号延时 | - | 7 | - | µs | |
| 符号 | 参数说明 | 测试条件 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 诊断功能 | ||||||
| Dsat_lo | 主动诊断输出电平 | 下拉电阻 R≥4.7kΩ | - | 0.5 | 1 | %VDD |
| 上拉电阻 R≥4.7kΩ | - | 98 | 100 | %VDD | ||
| BVSS PD | 被动诊断输出电平(开路) | VSS 开路,下拉电阻 , 4.7kΩ≤R≤47kΩ | - | 0 | 3 | %VDD |
| BVSS PU | VSS 开路,上拉电阻 , 4.7kΩ≤R≤47kΩ | 97 | 98 | - | %VDD | |
| BVDD PD | VDD 开路,下拉电阻 , 4.7kΩ≤R≤47kΩ | - | 0 | 1 | %VDD | |
| BVDD PU | VDD 开路,上拉电阻 , 4.7kΩ≤R≤47kΩ | 96.5 | 98 | - | %VDD | |
| 过温保护 | - | 170 | - | ℃ | ||
| I_OCP | 过流保护 | - | - | 30 | mA | |
| A/D 转换特性 | ||||||
| RES ( SD ) | Sigma / Detal 调制分辨率 | - | 14 | - | Bit | |
| T ( ON ) | 启动时间 | - | - | 5 | ms | |
| ABZ/PWM 输出特性 | ||||||
| FPWM | PWM 频率(默认) | 976 | 1000 | 1024 | Hz | |
| FPWM ( OPT ) | PWM 频率(可选) | 232 | 244 | 256 | Hz | |
| RES ( AB ) | AB 输出线数 | 24 , 50 , 256 , 1024 lines | 24 | - | 1024 | lines |
| ZWIDTH | Z 零位宽度 | 1 / 4T , 1T | 1 | 4 | - | LSB |
| Rpm | 转速 | REG_rpm = 0 | - | 50000 | - | rpm |
| 转速 | REG_Rpm = 1 | - | 200000 | - | rpm | |
| IO 数字端口电学特性 | ||||||
| VTHI | 输入高电平阈值 | - | - | 2.0 | V | |
| VTLO | 输入低电平阈值 | 0.8 | - | - | V | |
| VSHI | 输出高电平电压 | 4mA 下拉电流 | VDD - 0.5 | - | - | V |
| VSLO | 输出低电平电压 | 4mA 上拉电流 | - | - | 0.5 | V |
| VIH | 输入高电平 | 0.5 * VDD | - | - | V | |
| VOL | 输出低电平 | - | - | 0.2 * VDD | V | |
| VOH | 输出高电平 | 0.8 * VDD | - | - | V | |
| ISHI | 输出高电平短路到地电流 | VDD = 3.3V | - | - | 30 | mA |
| ISLO | 输出低电平短路到电源电流 | VDD = 3.3V | - | - | 30 | mA |
| SPI 通讯时间参数 | ||||||
| TCSN | CSN 信号建立时间 | 100 | - | - | ns | |
| TSCKH | SCK 高电平时间 | 80 | - | - | ns | |
| TSCKL | SCK 低电平时间 | 80 | - | - | ns | |
| TSCK | SCK 时间周期 | 160 | - | - | ns | |
| Page | Row | bit7 | bit6 | bit5 | bit4 | bit3 | bit2 | bit1 | bit0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0 | 0 | DP1EN<1:0> | DP1<13:8> | ||||||
| 1 | DP1<7:0> | ||||||||
| 2 | DP2EN<1:0> | DP2<13:8> | |||||||
| 3 | DP2<7:0> | ||||||||
| 4 | DP3EN<1:0> | DP3<13:8> | |||||||
| 5 | DP3<7:0> | ||||||||
| 6 | TRIMBG<2:0> | TRIMOSC<4:0> | |||||||
| 7 | DIR | CLK_SLOW | OUTMOD1:0> | V3P3EN | VOSEN | OTPEN | OVPEN | ||
| 8 | UVLOEN | VOSX2 | G2<2:0> | G1<2:0> | |||||
| 9 | ABZEDG<1:0> | ABZ_HYS<1:0> | ABZWID<1:0> | ABZLINE<2:1> | |||||
| A | ABZLINE<0> | PWMCTRL | PWMPOL | PWMT | PWMMS | - | PID_FILTER_SEL | ||
| B | VOS_SIN<7:0> | ||||||||
| C | VOS_COS<7:0> | ||||||||
| D | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| E | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| F | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| Symbol | BITS | ADDR | Type | Description |
|---|---|---|---|---|
| DP1EN<1:0> | 2 | 0x00[7:6] | r/w | 第一次零点校准标志位 |
| DP1 | 14 | 0x00[5:0]+0x01[7:0] | r/w | 零点位置信息,将当前位置设置为零点 |
| DP2EN<1:0> | 2 | 0x00[7:6] | r/w | |
| DP2 | 14 | 0x00[5:0]+0x03[7:0] | r/w | 零点位置信息,将当前位置设置为零点 |
| DP3EN<1:0> | 2 | 0x04[7:6] | r/w | 第三次零点校准标志位 |
| DP3 | 14 | 0x04[5:0]+0x05[7:0] | r/w | 零点位置信息,将当前位置设置为零点 |
| TRIMBG | 3 | 0x06[7:5] | r/w | 芯片内部基准电压 trim |
| DIR | 1 | 0x07[7] | r/w | 旋转方向配置: 0:顺时针:A 先B 后､逆时针:B 先A 后; 1:顺时针:B 先A 后､逆时针:A 先B 后; |
| CLK_SLOW | 1 | 0x07[6] | r/w | ADC 采样频率: 0:8MHz ; 1:16MHz ; |
| OUTMOD | 2 | 0x07[5:4] | r/w | 输出模式配置: 0 : SPI 模式; 1 : ABZ+PWM 模式; 2 :模拟正余弦输出模式; 3 : SPI 模式; |
| V3P3EN | 1 | 0x07[3] | r/w | 3.3V 应用标志位 |
| VOSEN | 1 | 0x07[2] | r/w | 内部offset消除使能信号 |
| OTPEN | 1 | 0x07[1] | r/w | 过温检测: 0:过温检测; 1:无过温检测; |
| OVPEN | 1 | 0x07[0] | r/w | 过压检测: 0:过压检测; 1:无过压检测; |
| UVLOEN | 1 | 0x08[7] | r/w | 欠压检测: 0:欠压检测; 1:无欠压检测; |
| VOSX2 | 1 | 0x08[6] | r/w | vos 补偿范围: 0:±5.2mV ; 1:±2.6mV ; |
| G2<2:0> | 3 | 0x08[5:3] | r/w | 第二级增益调节: 6.06~21.93 x1.2 |
| G3<2:0> | 3 | 0x08[2:0] | r/w | 第三级增益调节: 0.81~1.51 x1.1 |
| Symbol | BITS | ADDR | Type | Description |
|---|---|---|---|---|
| ABZEDG<1:0> | 2 | 0x09[7:6] | r/w | Z 脉冲与 AB 脉冲波形边沿调整: 0 : Z 上升沿与 A 上升沿对齐; 1 : Z 上升沿与 B 上升沿对齐; 2 : Z 上升沿与 A 下降沿对齐; 3 : Z 上升沿与 B 下降沿对齐; |
| ABZHYS | 2 | 0x09[5:4] | r/w | ABZ 信号的迟滞设置: 0: 0.25*T 1: 0.5*T 2: 0.75*T 3: 1*T |
| ABZWID | 2 | 0x09[3:2] | r/w | ABZ 信号中 Z 的脉宽设置: 0: 0.25*T 1: 0.5*T 2: 180 ° 3: 1*T |
| ABZLINE | 3 | 0x09[2:0]+ 0x0A[7] | r/w | ABZ 每圈线数配置: 0 : 12 线 1 : 24 线 2 : 50 线 3 : 128 线 4 : 256 线 5 : 512 线 6 : 2048 线 7 : 1024 线 |
| PWMCTRL | 1 | 0x0A[6] | r/w | 0 : PWM 标志位输出; 1 :正常 PWM 输出; |
| PWMPOL | 1 | 0x0A[5] | r/w | 0 : PWM 标志位输出; 1 :正常 PWM 输出; |
| PWMT | 1 | 0x0A[4] | r/w | PWM 输出频率 0 : 250Hz 1 : 1000Hz |
| VOS_SIN | 8 | 0x0B[7:0] | r/w | SIN 支路 offset 调节 |
| VOS_COS | 8 | 0x0C[7:0] | r/w | COS 支路 offset 调节 |
| Symbol | Min. | Max. | Min. | Max. |
|---|---|---|---|---|
| A | 1.450 | 1.750 | 0.057 | 0.069 |
| A1 | 0.100 | 0.250 | 0.004 | 0.010 |
| A2 | 1.350 | 1.550 | 0.053 | 0.061 |
| b | 0.330 | 0.510 | 0.013 | 0.020 |
| c | 0.170 | 0.250 | 0.007 | 0.010 |
| D | 4.700 | 5.100 | 0.185 | 0.201 |
| E | 5.800 | 6.200 | 0.228 | 0.244 |
| E1 | 3.800 | 4.000 | 0.150 | 0.157 |
| e | 1.270(BSC) | 0.050(BSC) | ||
| L | 0.400 | 1.270 | 0.016 | 0.050 |
| θ | 0° | 8° | 0° | 8° |
| 封装 | 数量 | 卷盘直径 | W1 | P0 | P1 | P2 | A0 | B0 | K0 | W | Pin1象限 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SOP8 | 4000 | 330mm | 13.0mm | 4.00mm | 8.00mm | 2.00mm | 6.40mm | 5.40mm | 2.10mm | 12.00mm | Q1 |
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