欢迎访问苏州柏达电子有限公司官网！
0512-66388216
0512-66388216
苏州柏达电子有限公司
ZH6358 是一款工作电压 7V~32V、最高耐压 40V 的高集成度三相 FOC 预驱驱动芯片。系统集成了 FOC 控制算法、DCDC 供电、上管 PMOS 下管 NMOS 的驱动和检测信号处理电路。系统通过 SPD 引脚调节速度，FG 引脚反馈速度，DIR 引脚调节方向。并提供过流、短路、过压、欠压、过温和堵转保护以及限流等功能。系统的外部电路设计精简，适合风扇和水泵类三相永磁同步电机的集成控制和驱动。封装形式为带散热焊盘的 ETSSOP24。
| 序号 | 名称 | 描述 | 序号 | 名称 | 描述 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | HALL_A | 可选的霍尔输入(通信TXD) | 24 | LSS | 半桥下管源极 |
| 2 | HALL_B | 可选的霍尔输入(通信RXD) | 23 | LG_A | A 相低边驱动 |
| 3 | SPD | 速度给定 | 22 | HG_A | A 相高边驱动 |
| 4 | LEARN | 自学习脚 | 21 | OUTA | A 相相电压 |
| 5 | FG | 速度反馈 | 20 | LG_B | B 相低边驱动 |
| 6 | DIR | 方向控制 | 19 | HG_B | B 相高边驱动 |
| 7 | VDD | 内部电源,可悬空 | 18 | OUTB | B 相相电压 |
| 8 | SENN | 母线电流检测负端 | 17 | LG_C | C 相低边驱动 |
| 9 | SENP | 母线电流检测正端 | 16 | HG_C | C 相高边驱动 |
| 10 | VDD2 | 内部电源,外接电容 | 15 | OUTC | C 相相电压 |
| 11 | GND | 芯片地 | 14 | VM | 芯片供电 |
| 12 | V5 | 低压供电电源,外接电容 | 13 | SW | DCDC 开关引脚 |
| 25 | GND | 散热焊盘,接GND | - | - | - |
| 型号 | 封装 | 包装 | 包装数量 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| ZH6358JU | ETSSOP24 | Reel | 3000 | - |
| 参数 | 最小值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|
| 供电电压 VM | –0.3 | 40 | V |
| 低压电源 V5 | –0.3 | 6 | V |
| 逻辑输入输出电压 | –0.3 | 6 | V |
| 模拟输入电压(SENP,SENN) | –0.3 | 6 | V |
| 高边栅极驱动电压 HG_x | VM – 6 | VM | V |
| 低边栅极驱动电压 LG_x | –0.3 | 6 | V |
| 栅极驱动电流 | –1 | 1 | A |
| 工作节温 | –40 | 150 | °C |
| 存储温度 | –65 | 150 | °C |
| 参数 | 最小值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|
| 供电电压 | 7 | 32 | V |
| 逻辑输入输出电压 | 0 | 5 | V |
| 模拟输入电压(SENP,SENN) | –0.3 | 1 | V |
| 逻辑输入(SPD 引脚 PWM 模式)频率 | 300 | 20k | Hz |
| 持续输出电流(外置MOS) | - | 20 | A |
| 工作环境温度 | –40 | 125 | °C |
(除特殊标明,测试条件为25°C,24V 推荐工况,默认参数下)
| 参数 | 测试条件 | 最小 | 标准 | 最大 | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|
| 上电和供电 | |||||
| VM 供电电压 | - | 7 | - | 32 | V |
| IVM 供电电流 | - | - | 10 | 14 | mA |
| IVMSLEEP 睡眠电流 | - | - | - | 50 | uA |
| 逻辑输入(SPD,DIR,FG,HALL_A,HALL_B,LEARN) | |||||
| VIL 逻辑低电平 | - | - | - | 0.6 | V |
| VIH 逻辑高电平 | - | 2.2 | - | - | V |
| VHYS 逻辑迟滞 | - | - | 1 | - | V |
| RDIR 高阻抗 | - | - | 500k | - | Ω |
| RLEARN 上拉电阻 | - | - | 52k | - | Ω |
| RHALL 上拉电阻 | - | - | 52k | - | Ω |
| RSPD 下拉电阻 | 需输入信号类型设置为PWM 模式 | - | 52k | - | Ω |
| RSPD 高阻抗 | 需输入信号类型设置为模拟模式 | - | 500k | - | Ω |
| IFG 推挽输出 | FG = 1,下拉500mV | - | - | 7 | mA |
| IFG 推挽输出 | FG = 0,上拉500mV | - | - | 10 | mA |
| 驱动输出(HG_x,LG_x) | |||||
| 输出阻抗 ROH | PMOS off,HG_x = VM – 0.2V | - | 3 | - | Ω |
| 输出阻抗 ROL | NMOS off,LG_x = 0.2V | - | 2 | - | Ω |
| 强关阈值 VSTRONG_H | VM – HG_x | - | 1.1 | - | V |
| 强关阈值 VSTRONG_L | LG_x – GND | - | 1.1 | - | V |
| 驱动电流 IH_ON | 高边on,强拉HG_x = VM | - | 100 | - | mA |
| 驱动电流 IH_OFF | 高边off,强拉HG_x = VM – 5V | - | 100 | - | mA |
| 驱动电流 IL_ON | 低边on,强拉HG_x = 0V | - | 25 | - | mA |
| 驱动电流 IL_OFF | 低边off,强拉LG_x = 5V | - | 50 | - | mA |
| 保护电路 | |||||
| VUVLO 欠压点 | 电压下降 | - | 6.5 | - | V |
| VUVLO 欠压点 | 电压上升 | - | 7 | - | V |
| VOVP 过压点 | - | - | 32 | - | V |
ZH6358 是一款三相 BLDC 预驱驱动芯片，集成了 40V(最大值)针对 PMOS 管和 NMOS 管的功率输出模块、无感 FOC 控制算法、SPD 调速逻辑和 DIR 方向控制逻辑。芯片内部还集成了电流检测模块、限流模块，以及过流、短路、过压、欠压、过温、堵转等保护逻辑。
ZH6358 可以选择开环拖动启动，或者 Hall 传感器启动。开环启动时，用户可以配置启动电流。Hall 传感器启动时，初始转子位置向旋转目标方向增加若干角度被用于驱动角度，可防止启动时发生反转。
在 SPD 给出启动命令后，ZH6358 会对电机的初始转速进行判断，如果正转且速度比较高，则直接进入 FOC 闭环。如果静止或者速度非常低，则根据设定采用启动策略。如果反转，则进入反转启动逻辑。反转启动也可以配置成被动刹车模式，或者主动刹车模式。
ZH6358 采用无感 FOC 算法，通过采集功率管的导通管压降，得到三相相电流。通过 FOC 算法，位置估算器得到转子位置，进而输出 ud 和 uq 控制 Iq 和 Id。ZH6358 具有四个环路工作模式：
ZH6358 支持 SPD 引脚 PWM 占空比、频率调速(CLK)和模拟调速。
DIR 引脚高低电平调节电机运行方向，信号有 0.5s 滤波延时，防止误动作。无需调节方向建议接 GND。
PWM/CLK 模式：SPD 输入为低且电机停转 1s 后进入休眠，拉高退出休眠。
模拟模式：SPD 电压低于启动电压进入休眠，间歇性唤醒检测电压。
FG 为推挽输出速度反馈，默认一个电周期输出一个脉冲，停转时为高电平。支持分频/倍频，最高耐压 6V。
支持过温、过流、短路、过压、欠压、堵转保护。短路保护针对 OUTA/OUTB/OUTC 与 VM/GND 短路，过流保护为软件过流，可通过上位机读取故障代码。
LEARN 内部上拉，接地并释放启动电机参数自学习，约 20 秒完成，参数掉电保存。双击切换调速模式，长按清除参数恢复出厂设置。
V5 与 SW 之间接电感则 V5 使用 DCDC-Buck 架构，推荐二极管 1N5819W，电感 AHW2012FE220KTF。
封装：ETSSOP24（带散热焊盘）
电话：0512-66388216
地址：江苏省苏州市吴中区木渎镇刘庄路6号
微信扫一扫
快速链接：