欢迎访问苏州柏达电子有限公司官网！
0512-66388216
0512-66388216
苏州柏达电子有限公司
AEC-Q100 Grade0 汽车级认证
14 bit 分辨率旋转编码器
支持最高转速200K rpm
角度线性误差<±0.35°
电源输出耐压≥24V,<-18V
支持多种形式接口选择: - ABZ+PWM - SPI协议输出
支持3.3V 及5.0V 两种工作电压应用
SC60214 支持3 次调零
诊断功能:断线､过流､欠过压､过温
工作温度范围:-40℃到150℃
封装形式:SOP -8
绝对角度位置传感器
机器人关节控制
非接触旋钮､电位器
鼠标滚轴
舞台灯转角传感
SC60218是一款非接触式高速､高精度磁编码器芯片系列, 芯片中心内置了霍尔感应点矩阵,通过感应上方的一对极磁铁产生正弦和余弦位置信号｡芯片内部的模数转换电路对放大后的正弦和余弦信号进行采样,DSP 电路进行角度运算,最后输出各种位置信号｡SC6021X 的分辨率达到14bit,最高支持200K rpm｡
SC60214 通过外部编程器对芯片进行零点校准,需锁相在电机的零位,再进行编码器芯片校零｡增量式输出接口通过A､B､Z 引脚输出,最大可以输出2048 线,根据实际使用需求,提供不同分辨率输出的产品｡
SC60218 提供14Bit 的SPI 协议输出｡
SC6021X 采用8 脚的SOP-8 封装, 亚光镀锡, 采用无卤绿料,满足环保要求｡
| 引脚名称 | 序号 | 管脚类型 | 管脚功能描述 |
|---|---|---|---|
| VDD | 1 | PWR | 芯片电源供电端口 |
| VREG | 2 | PWR | 芯片内部高压 LDO 输出端,外接 100nF 去耦电容 |
| Prog | 3 | Program | 编程调试引脚 |
| GND | 4 | Ground | 芯片地 |
| IO1 | 5 | In/Out |
SPI 模式: CSN , SPI 通讯使能输入信号 ABZ / PWM 模式: A 路增量信号输出/省线模式 PWM 输出 SIN / COS 模式: COSP , 余弦信号正端输出 |
| IO2 | 6 | In/Out |
SPI 模式: SCK , SPI 通讯时钟输入信号 ABZ / PWM 模式: B 路增量信号输出 SIN / COS 模式: COSN , 余弦信号负端输出 |
| IO3 | 7 | In/Out |
SPI 模式: MOSI , SPI 通讯数据从机信号输入 ABZ / PWM 模式: Z 路增量信号输出 SIN / COS 模式: SINP , 正弦信号正端输出 |
| IO4 | 8 | In/Out |
SPI 模式: MISO , SPI 通讯数据从机信号输出 ABZ / PWM 模式: PWM 绝对角度输出 SIN / COS 模式: SINN , 正弦信号负端输出 |
| 产品名称 | 丝印 | 选项 | 输出形式 | 温度范围(℃) | 封装 | 包装方式 | 数量 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SC60214DC-1024-TR-Q | 60214 | 1024 | ABZ+PWM | -40~150 | SOP8 | 编带 | 4000 颗/盘 |
| SC60218DC-TR - Q | 60214 | - | SPI | -40~150 | SOP8 | 编带 | 4000 颗/盘 |
产品命名规则
产品名称 SC6021XDC-1024-TR-Q
等级 Q: 车规
包装选项 TR: 编带
参数选项 1024=1024线
封装形式 DC: SOP8
输出形式 4: ABZ+PWM 8: SPI
产品系列 SC6021X: 高速磁编码传感器芯片
| 符号 | 参数 | 测试条件 | 最小值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|
| VDD | 电源端耐压 | -18 | 24 | V | |
| VREG | 稳压端耐压 | -0.5 | 6.5 | V | |
| Prog | 编程脚 | -0.5 | 6.5 | V | |
| IO1/2/3/4 | 输出端耐压 | -0.5 | 24 | V | |
| TA | 工作温度 | -40 | 160 | ℃ | |
| TSTG | 存储温度 | -65 | 175 | ℃ | |
| TJ(max) | 最大结温 | -55 | 165 | ℃ |
备注: 高于此处列出的应力可能会导致器件永久损坏,长时间暴露在绝对最大额定值条件下可能会影响器件的可靠性
| 符号 | 类型 | 测试条件 | 最小值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|
| VESD | HBM | 人体失效模型,参考 ANSI / ESDA / JEDEC - 001 标准 | -4 | 4 | kV |
| CDM | 器件失效模型 | 参考 ANSI / ESDA / JEDEC - 002 标准 | -750 | 750 | V |
工作温度范围内( VDD=5.0V ,除非另有说明)
| 符号 | 参数说明 | 测试条件 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 电源端特性 | ||||||
| VDD_5v | 5V 应用工作电压 | 参考 5V 应用电路连接 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | V |
| VDD_3.3v | 3.3V 应用工作电压 | 参考 3.3V 应用电路连接 | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V |
| IDD_5V | 5V 应用工作电流 | VDD=5.0V | - | 8.0 | 12 | mA |
| IDD_3.3V | 3.3V 应用工作电流 | VDD=3.3V | - | 7.0 | 11 | mA |
| VREG | 5V 工作,VREG 引脚电压 | CREG=100nF | 3.7 | 4.0 | 4.3 | V |
| CREG | VREG 引脚去耦电容 | 47 | 100 | 470 | nF | |
| PSRR_VREG | 电源抑制比 | 1K - 1M | - | - | - | dB |
| VOVP | 过压诊断开启电压 | VDD>8V | 6.5 | 7.0 | 7.5 | V |
| VOVP_HYS | 过压诊断迟滞电压 | 0.2 | 0.5 | 0.8 | V | |
| VUVR | 欠压诊断开启电压 | 3.4 | 3.7 | 4.3 | V | |
| VUVR_HYS | 欠压诊断迟滞电压 | 0.1 | 0.3 | 0.5 | V | |
| 磁场输入特性 | ||||||
| DMAG | 径向充磁磁铁直径 | 4.0 | 6.0 | 8.0 | mm | |
| TMAG | 径向充磁磁铁厚度 | - | 2.5 | - | mm | |
| ADIS | 磁体和芯片表面距离 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | mm | |
| HEXT | 磁场强度范围 | 20 | 30 | 60 | mT | |
| Rpm | 磁铁转速 | - | - | 200000 | rpm | |
| XDIS | 磁铁和芯片中心偏差 | - | - | 0.2 | mm | |
| SIN/COS 模拟量输出 | ||||||
| VPP5V | 5V 应用正余弦输出幅度 | VDD=5.0V,HEXT=27mT | 1.0 | 2.0 | 3.8 | Vpp |
| VPP3.3V | 3.3V 应用正余弦输出幅度 | VDD=3.3V,HEXT=27mT | 1.0 | 1.8 | 2.6 | Vpp |
| VDC | 正余弦直流电平 | 40 | 50 | 60 | %VDD | |
| OFFVPP | 正余弦输出幅度偏差 | -10 | 0.0 | 10 | mV | |
| OFFVDC | 正余弦直流电平偏差 | -20 | 0.0 | 20 | mV | |
| RLOAD | 正余弦输出上下拉电阻 | 4.7 | - | 470 | KΩ | |
| CLOAD | 正余弦输出负载电容 | 直接接输出端口 | - | - | 100 | pF |
| TDELAY | 正余弦输出信号延时 | - | 7 | - | µs | |
| 符号 | 参数说明 | 测试条件 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 诊断功能 | ||||||
| Dsat_lo | 主动诊断输出电平 | 下拉电阻 R≥4.7kΩ | - | 0.5 | 1 | %VDD |
| - | - | 上拉电阻 R≥4.7kΩ | - | 98 | 100 | %VDD |
| BVSS PD | 被动诊断输出电平(开路) | VSS 开路,下拉电阻,4.7kΩ≤R≤47kΩ | - | 0 | 3 | %VDD |
| BVSS PU | VSS 开路,上拉电阻,4.7kΩ≤R≤47kΩ | 97 | 98 | - | %VDD | |
| BVDD PD | VDD 开路,下拉电阻,4.7kΩ≤R≤47kΩ | - | 0 | 1 | %VDD | |
| BVDD PU | VDD 开路,上拉电阻,4.7kΩ≤R≤47kΩ | 96.5 | 98 | - | %VDD | |
| - | 过温保护 | - | 170 | - | ℃ | |
| I_OCP | 过流保护 | - | - | 30 | mA | |
| A/D 转换特性 | ||||||
| RES(SD) | Sigma/Detal调制分辨率 | - | 14 | - | Bit | |
| T(ON) | 启动时间 | - | - | 5 | ms | |
| ABZ/PWM 输出特性 | ||||||
| FPWM | PWM 频率(默认) | 976 | 1000 | 1024 | Hz | |
| FPWM(OPT) | PWM 频率(可选) | 232 | 244 | 256Hz | ||
| RES(AB) | AB 输出线数 | 24,50,256,1024 lines | 24 | - | 1024 | lines |
| ZWIDTH | Z 零位宽度 | 1/4T,1T | 1 | 4 | - | LSB |
| Rpm | 转速 | REG_rpm=0 | - | 50000 | - | rpm |
| - | 转速 | REG_Rpm=1 | - | 200000 | - | rpm |
| IO 数字端口电学特性 | ||||||
| VTHI | 输入高电平阈值 | - | - | 2.0 | V | |
| VTLO | 输入低电平阈值 | 0.8 | - | - | V | |
| VSHI | 输出高电平电压 | 4mA 下拉电流 | VDD-0.5 | - | - | V |
| VSLO | 输出低电平电压 | 4mA 上拉电流 | - | - | 0.5 | V |
| VIH | 输入高电平 | 0.5*VDD | - | - | V | |
| VOL | 输出低电平 | - | - | 0.2*VDD | V | |
| VOH | 输出高电平 | 0.8*VDD | - | - | V | |
| ISHI | 输出高电平短路到地电流 | VDD=3.3V | - | - | 30 | mA |
| ISLO | 输出低电平短路到电源电流 | VDD=3.3V | - | - | 30 | mA |
请参考DATA SHEET
电话：0512-66388216
地址：江苏省苏州市吴中区木渎镇刘庄路6号
微信扫一扫
快速链接：